一时间，甚至都没人注意到从外面进来的常浩南。

最后，还是他自己凑过去问了一句：

「有什麽进展麽？」

突然从身后传来的声音，把其中好几个吓得一激灵。

魏永明也赶紧起身：

「常总，比对结果出来了。」

虽然看到这副架势的时候，常浩南就猜到肯定是有了突破。

但是直接突到终点，还是比较出乎预料的：

「全出来了？」

「没错。」

魏永明直接把旁边刚刚列印出来的一份报告塞进常浩南的手里：

「14号样本，一种用全局最好位置和粒子个体最好位置的高斯采样取代粒子速度更新公式的粒子群算法，还有22号样本，是一种经过降维优化的遗传算法，这两组测试的结果明显好于其它组别，实际上也好于我们最开始的估计，只是它们二者之间孰优孰劣还没有定论……」

经过优化的粒子群算法，本身就是常浩南事先比较看好的对象。

当然结果也没有让他失望。

至于另外一个……

「不用定论了。」

常浩南飞速看了看最后的结果：

「拿到生产端，实际测试一下看看！」

实际上，他倒也不是非得比出个高低——

在只剩下两种选择，而且性能还在伯仲之间的情况下，最后的结果肯定是「我全都要」。

让客户根据实际情况，自行决定使用哪种算法即可。

而之所以提出要做生产测试，只是恰好赶上了而已……

「老杨那边的硬体适配也完成了？」

魏永明手上整理资料的动作一滞。

别看他和常浩南要负责工控系统，以及装夹定位算法两个部分，但软体层面的东西，只要理论基础扎实，加上思路理顺，反而能够比较稳定地肝出结果。

反倒是硬体方面。

工具机不是家用电脑，远没有后者那麽好的兼容性。

在工控系统更新之后，往往需要花很大功夫进行适配。

尤其是整套动作系统大部分来自义大利，所以中间还要和他们进行对接。

而义大利人的效率……

只能说懂的都懂。

「也是巧了，昨天才通过的验收……」

常浩南露出了一个满意的笑容。

……

出于软体适配硬体的原则，生产测试，自然得安排在火炬-C.B.法拉利公司的车间里进行。

正如之前杨卫华所说，自适应加工原型机是在一台MS45T三轴CNC加工中心的基础上改进而来的。

因此从外形上看，似乎和旁边的同款产品没有任何区别。

但在工具机启动之后，需要导入的生产数据却比老型号复杂了很多。

三轴加工中心，生产不了过于复杂的曲面。

比如铣叶轮的流道时，铣刀要伸到流道内，如果主轴上没有摆头丶或者工作台上没有转台的话，就无法完成加工。

因此，常浩南只是提供了一个典型的铝合金飞机结构件作为测试对象。

装夹定位算法本身的复杂程度很高，不可能通过工具机本身完成计算。

但MS45T允许外接设备，在很大程度上弥补了这一点不足。

「测试开始！」

随着常浩南一声令下，一众技术人员便分别开始了准备工作。

很快，算法控制参数和工件加工方案便被输入到电脑当中。

「轴向切深设置为6mm，采用非均匀加工顺序，共产生168个中间状态质心，其中159个（94.64%）质心被优化后的固定装夹区域包络，经过18轮叠代之后，目标函数收敛至0.7789……」

「三个定位点坐标分别为A (394.73，-219.87)丶B (367.00， 0)丶C (292.07，-218.40)……」

「……」

魏永明这边刚刚汇报完计算结果，杨卫华就已经完成了对待加工薄板胚料的三点固定。

接下来，就是把加工程序导入到工控系统当中。

由于代码已经提前完成编写，因此整个过程只持续了不到10分钟。

在安全员最后确定设备情况无误之后，保护罩被合上。

紧接着，众人耳边就响起了切削液冲击铣刀，以及铣刀切割原料的声音。

保护罩外壳有一个透明窗口，可供操作人员看清里面的工作情况。

但这种精度的加工，光凭肉眼其实是看不出个一二三的。

好在MS45T在经过升级后，可以直接显示切削力的测量值。

因此，只需要看一眼屏幕，就可以大体了解工具机目前的运行状态。

实际上，大体加工流程和传统方式并没有太大区别。

只是因为要变切削边计算补偿量，因此走刀的速度明显变慢，以及每两轮动作之间的间隔也延长了不少。

但却省去了人工释放应力的过程。

也减少了多次重复装夹所造成的误差。

甚至于，还会对部分没能达到要求的区域进行二次补偿……

总之，就是突出一个省心。

杨卫华看着眼前屏幕上不断跳出的走刀步骤，突然感觉到了几分恍惚：

「常总，如果以后所有产品都能这麽加工，那岂不是只需要输入几个参数就行……甚至都不需要人员亲自到场操作？」

常浩南轻轻摸了摸下巴：

「短时间内还做不到这个程度，而且这还只是切削这样一个相对简单的过程而已。」

「不过，这倒确实可以算作是智能化生产的第一个步骤……」

(本章完)